导演：岸诚二  博史池畠  桥本裕之  柿本广大  政木伸一  平井义通  江岛泰男  濑藤健嗣   

主演：兴津和幸  渊上舞  松本忍  宫下荣治  津田美波  东山奈央  沼仓爱美  山村响  内山夕实  藤田咲  野上尤加奈  樱井真子  日高里菜  山本希望  原纱友里   

故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。